World Of Life Х
Приветствую Вас Гость | RSS

Форма входа
Логин:
Пароль:
МЕНЮ САЙТА
Поиск
Зарабатывай на AliExpress
e-Commerce Partners Network
Интересное в Inete
TOP Журналистов
Gunpowder

Публикаций:
27238
didl3

Публикаций:
12277
zyzy

Публикаций:
9190
zenj68

Публикаций:
4566
MuzonVam

Публикаций:
4431
igoro

Публикаций:
3034
trigall

Публикаций:
2885
19Anton98

Публикаций:
2363
fiace

Публикаций:
2264
Alexey84

Публикаций:
1634
Главная » 2019 » Апрель » 10 » Теория инерциальной навигации
20:40
Теория инерциальной навигации

Теория инерциальной навигации — Книга посвящена систематическому рассмотрению основных задач теории инерциальных навигационных систем, корректируемых от дополнительных источников информации (от высотомера, допплеровского измерителя скорости, лага и т. д.). Главное внимание уделяется исследованию уравнений ошибок инерциальных систем при различных способах коррекции. Основная цель этого исследования — анализ устойчивости и изучение зависимости ошибок определения инерциальной системой навигационных параметров (координат, скорости, ориентации) от инструментальных погрешностей как элементов инерциальной системы, так и источников дополнительной информации, используемой для коррекции.
Глава 1 содержит изложение основных результатов теории автономных инерциальных систем.
Глава 2 посвящена теории инерциальных систем, в которых используется информация от высотомера о расстоянии до поверхности Земли. Рассматриваются как инерциальные системы с тремя произвольно ориентированными ньютонометрами (акселерометрами), так и системы с двумя ньютонометрами, расположенными горизонтально.
В главе 3 дается теория гиромаятниковых систем М. Шулера. Доказывается их полная динамическая аналогия с инерциальными системами, содержащими два горизонтально расположенных нью-тонометра.
В главе 4 рассматриваются упрощения уравнений инерциальных. систем, обусловленные малостью сжатия Земли и близостью ее поля тяготения к сферическому, а также упрощения, связанные с априорной информацией о характере движения объекта (близость траектории к поверхности Земли, к некоторой ортодромии на ее поверхности, приблизительное знание скорости движения и т. д.).
Глава 5 книги посвящена теории инерциальных систем, в которых наряду с коррекцией от высотомера применяется коррекция от допплеровского измерителя скорости или от лага.
В главе б рассматривается астрономическая коррекция (астро-инерциальные системы) и совместная астро-допплеровская коррекция.
Глава 7 содержит исследование динамики автономных и корректируемых инерциальных систем при случайном характере инструментальных погрешностей элементов инерциальных систем и устройств коррекции.
Книга непосредственно примыкает к изданной в 1966 г. издательством «Наука» книге В. Д. Андреева «Теория инерциальной навигации (автономные системы)». Она основана на работах автора выполненных в последние годы.

Название: Теория инерциальной навигации
Автор: Андрев В. Д.
Издательство: Наука
Год: 1967
Страниц: 648
Формат: DJVU, PDF
Размер: 18,52 МБ
Качество: отличное

Категория: ЛИТЕРАТУРА | Просмотров: 28 | Добавил: Gunpowder | Теги: навигации, 1967, инерциальной, Андрев, теория | Рейтинг: 0.0/0
Всего комментариев: 0
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]

Профиль
Гость

Гость, мы рады вас видеть. Пожалуйста зарегистрируйтесь или авторизуйтесь!
Календарь
Кто с нами
Онлайн всего: 12
Гостей: 3
Пользователей: 9
Anthonydion, Robertgymn, Dromymmerve, Fipimmiciopsy, ChuttchutsLib, Matthewbug, Michaelfal, CopeBropy, GoxSassaspTus

Locations of visitors to this page
Наш опрос
Каким браузером Вы пользуетесь?
Всего ответов: 53
ТЕГИ
Интересное в Inete
Зарабатываем Вместе
WMmail.ru - сервис почтовых рассылок
the Faus © 01.10.2009
Все материалы размещенные на сайте пренадлежат их владельцам и предоставляются исключительно в ознакомительных целях. Администрация ответственности за содержание материала не несет.