World Of Life Х
Приветствую Вас Гость | RSS

Форма входа
Логин:
Пароль:
МЕНЮ САЙТА
Поиск
Зарабатывай на AliExpress
e-Commerce Partners Network
Интересное в Inete
TOP Журналистов
Gunpowder

Публикаций:
29294
didl3

Публикаций:
12507
zyzy

Публикаций:
11008
zenj68

Публикаций:
4566
MuzonVam

Публикаций:
4431
trigall

Публикаций:
3276
igoro

Публикаций:
3034
19Anton98

Публикаций:
2363
fiace

Публикаций:
2321
Alexey84

Публикаций:
1634
Главная » 2020 » Ноябрь » 16 » Проектирование мехатронных систем
17:45
Проектирование мехатронных систем

Проектирование мехатронных систем — Лекционный курс предназначен для студентов направления подготовки 15.03.06 "Мехатроника и робототехника".

Название: Проектирование мехатронных систем
Автор: Круглова Т. Н.
Издательство: Ростов-на-Дону: Донской государственный технический университет
Год: 2020
Страниц: 140
Формат: PDF
Размер: 24,7 МБ
Качество: отличное
Язык: русский

Содержание:

Введение
Общие вопросы проектирования мехатронных систем (МС)
Признаки и состав мехатронной системы
Особенности и проблемы проектирования МС
Требования к качеству проектирования, нормативные акты и стадии проектирования
Синтез кинематических моделей МС
Общие вопросы синтеза механической части МС
Функция отклонений
Функциональные возможности механизмов
Классификация методов синтеза механизмов
Метод интерполирования
Метод квадратического приближения
Метод наилучшего (равномерного) приближения
Сравнение методов интерполирования, квадратического приближения и наилучшего приближения
Аналитическое исследование простейших шарнирно-рычажных механизмов
Кинематический расчёт МС с несколькими степенями подвижности (промышленных роботов)
Динамические особенности проектирования МС
Общее уравнение движения
Определение кинематических и динамических параметров звена приведения
Программное движение МС
Точность механизмов мехатронных систем
Основные положения
Причины появления ошибок механизма
Определение погрешностей механизма
Оценка точности
Кинематическая погрешность манипуляционных систем промышленных роботов
Пути повышения точности механических структур МС
Проектирование электромеханических приводов мехатронных систем
Общие сведения по выбору электродвигателей (ЭД)
Выбор ЭД при длительной нагрузке
Выбор ЭД при кратковременном и повторно-кратковременном режимах работы
Выбор ЭД для следящих систем
Расчёт оптимального передаточного числа редуктора привода
Выбор шагового двигателя
Особенности проектирования следящих приводов
Выбор управляющих элементов следящего привода
Динамический расчёт следящего электромеханического привода
Оценка точностных показателей привода
Проектирование пневматических и гидравлических приводов мехатронных систем
Проектирование систем подчинённого управления на основе модульной оптимизации
Список использованных источников

Скачать Проектирование мехатронных систем

Скачать с file-up.org
Скачать с oxy.st
Скачать с turb.cc
Категория: ЛИТЕРАТУРА | Просмотров: 27 | Добавил: Gunpowder | Теги: Проектирование, мехатронных, систем, 2020 | Рейтинг: 0.0/0
Всего комментариев: 0
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]

Профиль
Гость

Гость, мы рады вас видеть. Пожалуйста зарегистрируйтесь или авторизуйтесь!
Календарь
Кто с нами
Онлайн всего: 1
Гостей: 1
Пользователей: 0


Locations of visitors to this page
Наш опрос
Оцените мой сайт (:
Всего ответов: 61
ТЕГИ
Интересное в Inete
Зарабатываем Вместе
WMmail.ru - сервис почтовых рассылок
the Faus © 01.10.2009
Все материалы размещенные на сайте пренадлежат их владельцам и предоставляются исключительно в ознакомительных целях. Администрация ответственности за содержание материала не несет.