Пять доступных лекций по наведению ракет — В настоящей работе представлены различные задачи наведения (управления) беспилотных летательных аппаратов для инерциальных систем управления с бортовым вычислителем. Предлагаемые формульные зависимости даются для пространственного описания движения ЛА; они пригодны не только для понимания на идейном уровне, но и приближены к практической реализации. Предложен подход к исследованию процессов наведения в упрощенных моделях движения ЛА в замкнутых контурах системы управления. Привлекаемый в работе математический аппарат минимален. Представлен перечень литературы по теме. Книга может быть полезна студентам авиационных институтов и инженерам — разработчикам систем управления ракет.
Название: Пять доступных лекций по наведению ракет Автор: Беляев А. В. Издательство: Либроком Год: 2011 Страниц: 82 Формат: DJVU Размер: 28,29 МБ Качество: Отличное
Содержание:
Предисловие Лекция первая Вступление, блок-схема системы управления ЛА * Место алгоритмов наведения (управления) среди других алгоритмов бортового вычислителя * Набор датчиков первичной информации * Ориентация (уравнения Пуассона) и счисление координат Лекция вторая Понятие траектории * Методы наведения по поперечным ускорениям * Метод мгновенного промаха * Пересчет требуемых ускорений в ССК * Ограничение команд Лекция третья Наведение с заданным углом подхода к цели * Метод пропорционального наведения * Целеуказание * Упрощенный вариант пропорционального наведения для участка самонаведения Лекция четвертая Полет ракет дальнего радиуса действия по ортодромиям * Управление по угловым рассогласованиям * Управление положением продольной оси, управление креном Лекция пятая Наведение как внешний контур системы управления * Сходимость алгоритмов - устойчивость контуров * Алгоритмы программы исследования наведения условного ЛА Заключение Литература
