Главная » 2019»Февраль»17 » М.Ю. Рачков - Оптимальное управление в технических системах
12:57
М.Ю. Рачков - Оптимальное управление в технических системах
В учебном пособии приведены основные понятия в области оптимального управления, рассматриваются классическое вариационное исчисление, принцип максимума, динамическое программирование и аналитическое конструирование регуляторов; излагаются постановка задач управления стохастическими системами, вопросы линейных систем с квадратичным минимизируемым функционалом, задачи оптимального оценивания и наблюдения, а также приближенные методы синтеза оптимального управления; представлены методы построения робастных регуляторов, определение и классификация адаптивных систем, а также синтез адаптивных систем управления.
Автор: М.Ю. Рачков Язык: Русский Издательство: Юрайт Жанр: Системы управления Год: 2018 Формат: pdf Размер: 15,1 MB
