Главная » 2018 » Октябрь » 16 » Ю.Г.Козырев - Захватные устройства и инструменты промышленных роботов
14:19
Ю.Г.Козырев - Захватные устройства и инструменты промышленных роботов
Описаны конструкции и даны рекомендации по применению захватных устройств, различающихся по принципу действия и предназначенных для комплектования промышленных роботов и манипуляторов с ручным управлением.
Приведена классификация захватных устройств. Обобщен опыт проектирования, представлены конкретные примеры конструкций захватных устройств и кинематических схем. Разработана обобщенная методика проектирования и расчета захватных устройств.
Приведены примеры конструкций и применения технологических головок промышленных роботов — устройств и инструментов, обеспечивающих выполнение роботами основных технологических операций: сборки, зачистки, сварки, окраски и т.п.
Для студентов высших учебных заведений и техникумов, а также будет полезно инженерно-техническим работникам машиностроительных предприятий и сотрудникам проектно-технологических институтов, работающих над созданием промышленных роботов и манипуляторов, внедрением их в производство и эксплуатацией.
Автор: Ю.Г.Козырев Язык: Русский Издательство: КНОРУС Жанр: Робототехника Год: 2010 Формат: pdf Размер: 31 мб
