Главная » 2020»Июнь»24 » Джозеф Лентин - Изучение робототехники с использованием Python. Второе издание (2019)
11:30
Джозеф Лентин - Изучение робототехники с использованием Python. Второе издание (2019)
В данной книге рассказывается, как с нуля построить автономный мобильный обслуживающий робот, с помощью которого можно подавать еду в квартире, гостинице и ресторане. Благодаря подробным пошаговым инструкциям читатель узнает весь процесс разработки робота - начиная с теоретической части (принципы дифференциального привода, кинематики и обратной кинематики) и заканчивая практической реализацией (сборка отдельных компонентов, согласование приводов и датчиков с контроллерами). Много внимания уделено программной части - использованию метаоперационной системы ROS, моделированию в Gazebo, обработке изображений в OpenCV, разработке GUI робота на Qt и Python. Издание предназначено для широкого круга читателей, увлеченных робототехникой, программированием и самостоятельной сборкой различных DIY-устройств.
Название: Изучение робототехники с использованием Python. Второе издание Автор: Джозеф Лентин Год: 2019 Жанр: программирование Издательство: ДМК Пресс Язык: Русский
Формат: pdf Качество: eBook Страниц: 251 Размер: 25 MB
Скачать Джозеф Лентин - Изучение робототехники с использованием Python. Второе издание (2019)
