Главная » 2019»Июль»30 » Богуславский А.А. - Модели и алгоритмы для интеллектуальных систем управления
12:45
Богуславский А.А. - Модели и алгоритмы для интеллектуальных систем управления
В монографии собраны результаты исследований по разработке математических моделей и алгоритмов интеллектуальных систем управления для подвижных робототехнических систем различного целевого назначения, отличающихся конструкцией движителей, элементами мехатроники и платформами реализации программного обеспечения. Описаны методы и средства развития интеллектуальной составляющей во всех уровнях систем управления роботами.
Исследование выполнено методами концептуального и логического анализа с построением моделей предметной области, требуемых для функционирования каждой из рассматриваемых технических систем, с построением математических моделей механики их силовых элементов и ограничений наблюдаемости их операционных сред. Алгоритмическое обеспечение исследуется на предмет его реализуемости в масштабе реального времени с учётом доступных вычислительных ресурсов и возможности унифицированного использования. Акцентируется внимание на программной составляющей интеллектуальных систем управления. Предлагается общая схема компоновки таких систем на основе программного обеспечения наиболее ресурсоёмкой и унифицированной части систем информационного обеспечения – системы технического зрения.
Оглавление
Предисловие. Введение. Силовые системы роботов и их математические модели. Манипуляционные роботы и их задачи. Биологически инспирированные нейронавигационные системы для мобильных шагающих роботов. Программное обеспечение ИСУ на базе СТЗ. Литература. Используемые термины и сокращения.
Автор: Богуславский А.А. Язык: Русский Издательство: М.: ИПМ им. М.В. Келдыша Жанр: НАУКА И УЧЕБА Год: 2019 Формат: pdf Размер: 11.3 Мб
